手术机器人科研系统 了解更多
商品编号: NV-0414-2155
软件语言: 中文
器械分类: II
生产厂家: 广州艾目易科技有限公司
公司网址: http://www.aimooe.com/
认证信息: CFDA 联系经销商
  • 产品简介
  • 临床优势
  • 典型病例
  • 文献下载
  • 操作流程
  • 用户评价
  • 装机用户

产品简介

手术机器人科研系统

由自研的光学定位系统和手术机器人SDK,搭配机械臂共同构成,开发人员可基于手术机器人SDK进行二次开发。

软件部分

影像管理模块

该模块提供的接口包括:文件加载、文件信息获取、文件信息设置、文件输出、文件关闭,能处理CT/MRI/CBCT等医学影像DICOM数据,实现影像数据解析与加载。开发人员可以基于该模块获取到的影像数据,自行进行图像分割、图像融合等二次开发。

手术规划模块

该模块主要包含二三维影像显示、选点鋣➅嫘生交互的相关接口,可以实现三维可视化、二三维界面的交互以及二维面上点的选取(选取的点可以是手动选取或数据自动生成),开发人员可根据需求实现路径规划的二次开发。

手术导航模块

该模块提供的接口包括:定位仪控制的相关接口、标记球提取、空间注册、工具注册和工具信息读取等,实现图像空间与实际空间的配准、手术工具未端信息获取以及导航功能。

机械臂控制模块

当前支持UR大族思灵遨博珞石等机械臂,该模块提供的接口包括:机械臂控制、机械臂标定、机械臂导航、定位仪与机械臂的坐标转换、以及VTK三维坐标与定位仪坐标转换,实现机械臂导航功能。

硬件部分

OP-M311

OP-M620

光学定位系统

  • 光学定位系统 OP-M311

  • 光学定位系统 OP-M620

配件

  • 光学定位系统台车

机械型

  • 控制系统(硬件):主要包括主机、屏幕和操作台面

  • 机械臂:可选择UR\大族\思灵\遨博\珞石等机械臂

  • 机械臂支撑系统:主要由UPS不间断电源、隔离变压器、滤波器、电动升降支撑与控制器、开关电源、以及机械臂控制箱等组成

耗材与定位工具

  • 近红外光学定位标记球

  • 光学定位工具



临床优势


典型病例


文献下载


操作流程


用户评价


装机用户


请完善个人信息

非常抱歉,您只有购买软件后才能查看完整软件教程!

看了此商品的会员还在看
测试版
版本号 软件大小 下载地址
正式版
版本号 软件大小 下载地址