电磁定位系统MAGPILOT
MAGPILOT致力于解决狭小空间或视野受遮挡情况下的三维定位问题,
根据传感器的类型,支持测量点的5DOF或6DOF的位姿测量。MAGPILOT传感器尺寸精细,易于集成,可以配合多种工具使用,尤其适合腔内的定位或手术导航应用。
1,传感器可以根据需求集成到手术工具上或者做成标准工具,作为定位点。
2,磁场发生器可发出受控的交变电磁场帮助获取传感器的位姿信息。
3,传感器在交变电磁场中内部会产生微弱电动势。
4,产品包含精密的微弱信号放大电路对微弱电动势进行信号调理,并转化为数字信号。
5,将数字信号传递给主控制器与操作系统通过数学算法完成对目标传感器的位姿计算。
6,MAGPILOT提供丰富接口,可以通过配准和触发同步将MAGPILOT与您的应用设备集成在一起,从而实现实时导航。
产品特色与优势
MAGPILOT致力于成为各种适配应用场景的可靠帮手,为治疗过程提供稳定支持。
标准精度协议
基于ISO5725-1:1994(E),MAGPILOT确保整个追踪域内的统计学精度真实有效。
制造工艺
MAGPILOT系统各组件与传感器符合众多[SO等质量标准,大至核心部件,小至微型传感器都经过严密的出厂检验。
OEM下游合作伙伴AIMOOE具备多年医学光学定位仪应用开发经验,致力于将积累的下游合作伙伴关系用于继续提升MAGPILOT的OEM性能,助力下游伙伴高效二次开发。
定制化与优异的技术支持服务
得益于多年深耕于光学定位导航的积累与功底,MAGPILOT拥有完善专业的技术支持与售后团队。
工具箱 AimpositionMAGPILOT兼容艾目易的标准上位机工具箱Aimposition支持定位显示,参考点选取,数据记录,工具制作等需求。
应用程序接口(API)样例MAGPILOT提供样例API函数,帮助用户快速了解如何与MAGPILOT建立控制通信与二次开发。
系统组件
磁场发生器(FG)
产生受控的交变电磁场,用于确定传感器在追踪域内的位姿信息。
尺寸:192x192x60.4mm
重量:1.5kg
系统控制单元(SCU)
整个系统的核心控制单元,负责控制磁场发生器的激励信号与从SIU获取测量数据;负责与上位机的交互以及其它外部设备的通信。一台系统控制单元最多可同时接入两个信号接口单元
尺寸:216x170x90mm
重量:1.8kg
传感器接口单元(SIU)
对传感器产生的微弱信号进行调理和数字化,与系统控制单元通过特定线缆相连,增强MAGPILOT的使用灵活性,延申传感器与系统控制单元的可用距离,避免手术区域内出现过多繁琐设备。每个信号接口单元最多可支持8个5DOF或4个6DOF传感器。
尺寸:170x118x70mm
重量:0.7kg
传感器
MAGPILOT配备不同尺寸的传感器满足客户的5DOF或6DOF的定位需求。对于无需自旋自由度的某些医疗工具(例如针头),可选用5DOF传感器。这些传感器具备高性能,小尺寸的优异特点,可以适配满足不同集成需求。更关键的是,与市场同类品相比,他们具备极佳的成本效益。
可支持的应用场景
创伤骨科
在髓内钉手术中,可隔着骨骼和皮肤定位远端钉孔,实现精准远端锁钉,无需再找钉孔同心圆位。
耳鼻喉或FES手术
在耳鼻喉或FES手术中,可通过对内窥镜、刀头的追踪实现高安全性,无需担心损伤视神经以及其他重要解剖结构。
内窥镜检查
在支气管镜和结肠镜的检查过程中,通过将传感器内置于观测设备中,可准确监测和引导观测设备的行进路径,并绘制内镜影像用于更精细的二次检查。
影像学和介入手术
在介入手术如肝癌消融手术中能够实时引导和监测手术过程,提高手术成功率和安全性。
导丝和导管跟踪
在置入支架等血管内手术中,可精确跟踪导丝和导管在复杂血管环境中进行精细操作,确保它们能够准确安全地到达目标区域。
脊柱手术
在椎间孔镜手术中,可基于术前CT影像在术中对内窥镜和其他器械进行定位,提高定位准确率;也可在钉棒手术中辅助定位穿刺通道,提高植钉优钉率。
系统组件
MAGPILOT提供尺寸极小的传感器满足客户的不同集成需求,可以被应用于导管,导丝,内窥镜等多种介入类场景。
MAGPILOT最多可同时支持16个5DOF或8个6DOF传感器,同时我们开放工具集成定制化服务,通过艾目易专门的工具最优化算法,确保工具集成后的最高精度。
5DOF 传感器 标准版
直 径:0.45mm
长 度:8.0mm
引线长:2.0m
5DOF 传感器 mini版
直 径:0.45mm
长 度:5.0mm
引线长:2.0m
6DOF 传感器 标准版
直 径:1.5mm长度:10.0mm
引线长:2.0m
参考点工具
直 径:20.0mm
厚 度:4.4mm
线缆长:2.0m
此款传感器工具可以作为参考点与病灶固定,避免手术过程中磁场发生器的随机滑动或病灶的有意或者无意的相对位移。

非常抱歉,您只有购买软件后才能查看完整软件教程!
| 版本号 | 软件大小 | 下载地址 |
|---|
| 版本号 | 软件大小 | 下载地址 |
|---|