精准手术决策驱动，长庚医院完成首例"达芬奇"机器人精准肝切除术

患者为64岁男性，因体检被查出肝细胞癌，慕名来到董家鸿的门诊。经仔细询问病情得知，患者有二十年乙肝病史，并伴有肝硬化、先天性肝囊肿、先天性肾囊肿。为避免病情恶化，完善相关检查后，患者被收入院中做进一步治疗。
查阅病历后，"我们发现患者的肿瘤位于肝脏右后叶的上段，靠近下腔静脉与膈肌，位置不佳。"肝胆胰外科副主任医师闫军介绍道，"无论是开腹手术还是传统的腹腔镜手术，肿瘤区域都不容易显露，这给手术带来了困难。"

为此，董家鸿院士和闫军主任带领团队医师反复研究患者影像，并经由精诊医疗的人工智能外科手术计划系统，精准生成患者的孪生数字器官模型和流域分析，提供可视化、可控化、可量化的手术决策评估，最终制订出由达芬奇机器人操作的经腹腔镜肝段精准切除方案。为此，董家鸿院士和闫军主任带领团队医师反复研究患者影像，并经由精诊医疗的人工智能外科手术计划系统，精准生成患者的孪生数字器官模型和流域分析，提供可视化、可控化、可量化的手术决策评估，最终制订出由达芬奇机器人操作的经腹腔镜肝段精准切除方案。

术前，团队首先为患者进行动脉染色，用荧光标记肝脏肿瘤区域。术中，在董家鸿的指导下，闫军操作达芬奇机器人，副主任医师孙志鹏、主治医师王鹏飞通过配合使用腹腔镜，小心、反复游离肝周韧带，结合术中超声，锚定肿瘤区域。为减少出血损伤，闫军阻断肝门，悬吊部分组织，根据荧光，显露肿瘤清晰位置后，谨慎切除肿瘤组织。随着缝合工作的完毕，手术顺利结束。经术中验证，患者肝段靶段HCC病灶侵犯情况和术前决策评估结果高度吻合。
精准的手术机器人手术及各类临床精准外科手术，离不开高精度、低成本的手术决策评估。人工智能、数字孪生、计算图形学、光电导航等各类数字化技术，将会持续帮助提升临床外科手术的风控能力，并助力提升外科治疗的标准化和均质化。