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2022WAIC|AI+手术机器人,构建心脑血管软硬件一体化精准智能诊疗平台
来源:睿心医疗   时间:2025/06/18

近日,睿心医疗创始人&CEO郑凌霄受邀出席2022世界人工智能大会。并于由世界人工智能大会组委会办公室指导,亿欧主办,中国信息通信研究院华东分院、上海市人工智能行业协会、上海交通大学产业经济研究中心支持的“AI医疗与元宇宙论坛”上发表重要讲话,与多家医疗企业以及其他产业专家共话数字医疗的现状与前景未来。

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强算法平台,进击的AI

论坛期间,睿心医疗CEO郑凌霄介绍了由睿心智慧脉(RuiXin Coronary AI)和睿心分数(RuiXin-FFR)搭建而成的:全球首个集“形态学”与“功能学”于一体的无创、精准、智能的心血管疾病诊疗平台。冠脉CTA影像智能处理分析平台——睿心智慧脉(RuiXin Coronary AI)基于AI人工智能,完全自研出用于血管轮廓的分割、血管中心线的提取和自动校正等多种算法,实现冠脉三维重建dice达到97%。海量的AI训练数据,将误差降至最小,使得血管自动标注准确率达99%。利用冠脉分割图像算法建立三维冠脉树后,睿心分数(RuiXin-FFR)通过多层深度学习架构,在像素级提取冠脉管腔的基础上,对血管中心线进行抓取,随后沿着中心线再做横切面,进行深度学习,最后达到超像素级的效果。据悉,睿心分数的图像算法单次可精确抓取99%的冠脉血管。由于冠脉树模型的提取只需要动脉,不需要静脉,但提取尽可能多的冠脉,可能会存在静脉粘连,将导致FFR(血流储备分数)值的计算结果存在偏差。睿心医疗研发了静脉剔除分割的算法,使得非冠脉组织无法进入模型,保证冠脉树模型完整且干净。自主研发的二次分割技术结合CFD(计算流体力学)的超强算力,铸就了睿心分数(RuiXin-FFR)评估精准度领先全球的技术壁垒。睿心医疗CEO郑凌霄表示:在睿心看来,不管是AI人工智能或是其他,只是一个技术。我们如何更好地将这些技术应用于临床,解决现下真正的诊疗痛点,真正地创造需求,才是我们做医疗科技企业最根本的核心所在。


软硬件一体化,不止AI

2020年,睿心医疗开始在硬件上发力,推出血管介入手术机器人。在主从式结构的支持下,医生在手术室外控制机器主端,操纵手术室内的从端机械臂完成包含引导丝的推进、旋转和回撤、导引导管的调整、球囊的扩张、支架的放置等血管介入手术全流程的器械使用与操作,保证精准、稳定的同时,使医生免受X射线下高疲劳作业的危害。此外,融合先进的AI算法,智能手术规划平台可于术前在三维模型上模拟不同搭桥方案的实施、多种支架置入的方式和状态,无创计算每种方案的术后FFR值,进行比较和分析,帮助医生提前预知多种手术方案的效果,确定最佳的术式。术中通过搭载实时导航系统全程可视化跟进每一步手术操作。郑凌霄强调:睿心打造的是一个完整的解决方案。基于手术机器人这个载体,我们提供的不仅仅是代替医生人手操作的功能,更是通过AI人工智能的引入,图像算法的介入,赋能从术前包括形态学和功能学在内的筛查诊断、及智能的手术方案的规划,到术中的实时导航,由此更好地使手术机器人拥有超越医生眼、脑和手的功能。睿心医疗就血管介入手术机器人与中山大学附属第七医院、中国医学科学院阜外医院深圳医院、深圳市人民医院等多家三甲医院合力完成十余次动物实验,实现冠脉、肾主动脉、颈动脉、脑部神经介入支架手术的多部位应用精准操作。目前,该产品正在临床注检中。

2022世界人工智能大会(WAIC2022)由国家发展和改革委员会、工业和信息化部、科学技术部、国家互联网信息办公室、中国科学院、中国工程院、中国科学技术协会和上海市人民政府共同主办。开幕式上,工业和信息化部党组书记金壮龙通过视频致辞时表示;“工业和信息化部将按照党中央、国务院决策部署,坚持以技术突破和应用拓展为主攻方向,加强研发攻关、夯实智能设施、拓展应用场景、优化产业生态,促进人工智能和实体经济深度融合,实现高质量发展。”


通元”识微智汇未来 AI医疗与元宇宙论坛

郑凌霄:睿心医疗创始人&CEO

在睿心看来,不管是AI人工智能或者是手术机器人,只是一个技术。我们如何更好地将这些技术应用于临床,解决现下真正的诊疗痛点,真正地创造需求,才是我们做医疗科技企业最根本的核心所在。

睿心打造的是一个完整的解决方案。基于手术机器人这个载体,我们提供的不仅仅是代替医生人手操作的功能,更是通过AI人工智能的引入,图像算法的介入,赋能从术前包括形态学和功能学在内的筛查诊断、及智能的手术方案的规划,到术中的实时导航,由此更好地使手术机器人拥有超越医生眼、脑和手的功能。

我们希望帮助医生更好地看见病情,更好地理解病情,更好地判断手术方案的实施。同时在手术机器人的帮助下,使医生更安全、更稳定、更精准地实施手术。

睿心提供的软硬件一体化智能精准诊疗平台可以提高诊疗的效率、精准度、患者就诊体验和手术的成功率,同时降低患者获得报告的时间,降低漏诊率,降低术中X射线带来的辐射,降低医疗成本,降低医保支出。